变频器速度控制模式和转矩控制模式是什么意思？

一、变频器速度控制模式和转矩控制模式是什么意思？

转速控制可以说是速度闭环控制，是采用速度传感器来实现精确控制，我们一般的通过改变电机 频率就可实现速度的控制，而转矩控制一般好像又是直接转矩控制----DTC控制模式，一般来说，DTC控制的精度比转速的控制更为精确，转矩控制在模型是相当于实现了相关变量的单独控制，是目前变频器控制电机的方向。

二、速度模式与转矩模式的区别？

从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。

　　速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。

　　从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。

　　转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。

三、速度模式转矩怎么给定？

1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别

2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。

3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制

4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。

5、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用

四、变频器的转矩模式或者速度模式需要编码器配合吗？

转矩模式需要带编码器,有反馈才能构成转矩环进行控制。

速度模式不一定，因为变频器自带速度环，可以不需要反馈。

五、转矩模式怎么样控制速度？

有3种方法：

一种是用力矩控制下再加速度限制，可以限制速度！

还有一种是力矩速度控制模式，上位可以通过一个I/O来实时切换控制模式。

最后一种是用带总线控制的伺服电机，直接在TAB表里面填转速和转距就行，不过日系伺服都没有总线控制。

六、转矩模式为什么要限速度？

1、变频器转矩控制和变频器转速控制切换的必要性

由于转矩控制方式不能控制转速的大小，所以，在通常的转速控制系统中，转矩控制主要用于启动或停止的过渡过程中。当拖动系统已经启动后，应切换成转速控制方式，以便控制转速。

2、变频器转矩控制和变频器转速控制切换的过程

第一时段，变频器发出运行指令时，如未得到切换信号，则为转速控制模式。变频器按转速指令决定其输出频率的大小。同时可以预置转矩上限；

第二时段，变频器得到切换至转矩控制的信号（通常从外接输入电路输入），转为转矩控制模式。变频器按转矩指令决定其电磁转矩的大小。同时，必须预置转速上限；

第三时段，变频器得到切换至转速控制的信号，回到转速控制模式；

第四时段，变频器再次得到切换至转矩控制的信号，转为转矩控制模式；

第五时段，变频器的运行指令结束，将在自动切换至转速控制模式后按预置的减速时间减速并停止。

七、松下伺服驱动器速度模式，转矩模式，位置模式的概念？

速度控制用模拟电压控制速度,可以设定每一伏电压对应的转速.转矩控制用模拟电压控制力矩,位置模式是用脉冲控制,设定每个脉冲对应电机转过的角度.

八、变频器力矩模式速度模式切换？

1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别

2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。

3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制

4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。

5、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。

九、安川变频器转矩控制模式？

1、 无PGV/F控制A1-02=0恒定控制电压频率比，可全部变速，特别适用一台变频器控制多台电机的场合。

　　2、带PGV/F控制A1-02=1使用机械侧PG控制高精度速度

　　3、无PG矢量1控制A1-02=2无PG电流矢量控制，全部变速，无PG高性能控制

　　4、 带PG矢量控制A1-02=3带PG的超高性能控制

　　5、 无PG矢量控制A1-02=4

　　注意：矢量控制只在变频器和电机1：1组合可使用，且可稳定控制的电机容量是变频器的50-100%

十、伺服电机转矩控制模式速度怎么给？

伺服有三种控制模式:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制控制 速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的；位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。