台达用CANOPEN通讯如何让伺服SON？

一、台达用CANOPEN通讯如何让伺服SON？

是台达的伺服吧，一般使能是通过P2-30=1使能，或者通过CN1控制，或者通过软件控制。像你这种情况应该多加个PLC就可以实现了

二、台达canopen手动怎么控制？

可以把手动自动旋钮调节在手动状态，通过按下手动按钮来控制

三、canopen通讯是什么？

CANopen通讯是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

CANopen 实作了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。

四、台达变频器485通讯定义？

变频器设置成RS485模式，通讯站号不能和PLC一样、通讯参数完全和PLC一样！接下来，运用MODBUS指令读写通讯地址；就可以控制电机旋转了 还要在09参数里设置：09-00地址

09-01通讯速率

09-04通讯协议格式

还要看PLC的数据寄存器D1120内部的值设定的是多少，要与变频通讯参数09-00,09-01，09-04格式一致！！！！

五、如何制定canopen通讯协议？

通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。

设备的启动及重置由状态机 (state machine)控制。

状态机需包括以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。

当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象，状态机会转换到对应的状态。

对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。

每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (Subindex)。

变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。

当状态机设定为 operational　之后，设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。

此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传收或接收。

六、台达plc与台达变频器485通讯，怎么读取数据？

写各变频器的运行频率、故障代码、通讯地址时是否有写站号呢？如果只写2100H那么PLC是无法判断要对哪一个从站进行读取的。比如读第一台，可能是写成/1/2100H。台达我没有用过，具体写法还需要看说明书的modbus通讯章节。

七、台达变频器通讯端口已使用或无此通讯端口？

你如果用电脑串口，232转485一般是你串口被占用了，不是变频问题

八、台达变频器可以和别的牌子通讯吗？

不可以的，因为不同的变频器通讯方式不一样，通行卡也不兼容

九、富凌变频器和台达PLC怎么通讯？

答：有三种方法可以通讯：

第一种方法利用变频器多功能接线端使用开关量连接，多段调速，每个频率对应一个开关，接通哪个开关就输出对应的频率。

第二种方法利用变频器模拟器信号接线端使电压型或电流型连接，需要在PLC上有模拟量输入输出功能。

第三种方法利用PLC物理通信口(RS232、RS422、RS485)用通信方式与变频器连接。注意通信协议问题，若PLC与变频器是同通信协议，直接接上线读写变频器寄存器，若不同通信协议需要在PLC程序中编写变频器通信的相关程序。

十、canopen通讯中断怎么办？

1、需要将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_H，负表笔连接到地（GND），测试CAN的CAN-H电压：若电压值为2.6V左右，则表示正常；若电压值大于5V，或者是电瓶电压，则表示CAN-H与高电源短路。

2、常见故障：CAN高短路到地：将电池正极断开，整车断电；万用表调到电阻档。