yaskawa指令详解？

一、yaskawa指令详解？

MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=（再现速度）VJ:0.01～100.00%PL=（定位等级）PL:0～8NWAITUNTIL语句

ACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。

添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示V=（再现速度）、

VR=（姿态的再现速度）、VE=（外部轴的再现速度）

V:0.1～1500.0mm/秒1～9000cm/分

R:0.1～180.0°/秒VE:0.01～100.00%PL=（定位等级）PL:0～8CR=（转角半径）CR：1.0～6553.5mm

NWAITUNTIL语句ACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％使用例MOVLV=138PL=0NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面不显示V=（再现速度）、VR=（姿态的再现速度）、VE=（外部轴的再现速度）与MOVL相同。PL=（定位等级）PL:0～8

NWAITACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％

使用例MOVCV=138PL=0NWAIT10基本命令一览

DX10010.1移动命令10-2

MOVS功能以自由

二、yaskawa变频器怎么调速？

首先，对多功能端子进行设置：H1-01=3 使用S3端子为多段速命令1功能H1-02=4 使用S4端子为多段速命令2功能H1-03=5 使用S5端子为多段速命令3功能然后，对D参数进行设置：d1-01 = 多段速频率1的设定值d1-02 = 多段速频率2的设定值d1-03 = 多段速频率3的设定值~~~~d1-16 = 多段速频率16的设定值具体查看安川变频器说明书，以变频器说明书为准。

三、yaskawa变频器故障代码？

1、uv1：该故障代码说明了主回路低电压运转过程当中，主回路电压低于低电压减除标准。出现这种问题之后，主要是检查一下电源电压以及配线a。

　　2、dc：该故障代码说明了低电压检出标准不正常。

　　3、uv2：该故障代码说明了控制回路电压低于低电压的检测标准，出现问题之后，主要是检查电源的容量是否正常。

　　4、uv3：该故障代码说明了，内部电磁接触器在运转的时候预充电接触器开路a。

　　5、uv：该故障代码说明了直流电低于低电压的检测标准，出现问题之后的解决方法为预充电接触器。

　　6、oc：该故障代码说明了过电流变频器的输出电流超过了oc标准，出现问题之后主要是检查电机的阻抗救援是否正常。

　　7、gf：该故障代码说明了变频器输出侧接地电流超过了变频器的额定电流的50%以上，出现问题之后主要是检查电机是否绝缘裂化。

四、yaskawa变频器故障处理？

显示SC故障,SC故障是安川变频器较常见的故障，通常表示IGBT模块损坏，因为模块损坏在所有品牌的变频器维修中都是经常遇到的事，这是引起SC故障报警的重要原因之一。

此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。

安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。

IGBT模块损坏的原因有多种，

首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。

其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

而实际维修中我们发现，几乎所有的模块故障都与驱动电路有关，所以维修的时候一定要仔细检察再装新模块，不然再次烧坏了损失可不小。

OH—过热,热故障。

当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

造成这些故障的原因往往是因为工作生产现场环境太恶劣，不、粉尘太重引起的，所以定期的正确设备保养是一个企业应该重视的事情，不然一但出现变频器故障，只知道一味催促我们维修人员是不科学的做法。

UV—欠压故障,欠压故障是由于CPU检测到了直流母线电压不足，当出现欠压故障时，

首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路、滤波电容是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。

对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现，有不少的变频器在功能参数里可以设定这一报警值，比如东元变频器GS510系列。

GF—接地故障,接地故障也是平时会碰到的故障，我们在维修其他品牌变频器的时候不难发现，接地故障一般是由于输出负载过重、输出短路、电机功率过大即电阻过小、电机相对地短路等原因引起的，然而安川变频器不一样，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

安川变频器维修常见故障代码：OC故障维修、OH故障维修、OC1故障维修、OC广州安川变频器维修3故障维修EF故障维修OU1故障维修OU2故障维修 欠电压故障维修 电源缺相维修 散热片过热维修 外部报警维修 变频器内过热维修 制动电阻过热维修OL维修OLU故障维修FUS维修。

五、yaskawa变频器pf故障代码？

安川H1000故障,代码PF是变频器主回路电压故障。

六、yaskawa变频器端子功能介绍？

S1端子:正转运行，停止指令控制端子。此端子呈高电平时执行正转运行，低电平时停止运行。

S2端子：反转运行，停止指令控制端子。此端子呈高电平时执行反转运行，低电平时停止运行。

S3端子：多功能输入选择1.出厂设定ON是外部故障。

S4端子：多功能输入选择2.出厂设定ON是外部复位。

S5端子：多功能输入选择3.出厂设定ON是多段速指令1有效。

S6端子：多功能输入选择4.出厂设定ON是多段速指令2有效。

S7端子：多功能输入选择5.出厂设定ON是点动频率选择。

S8端子：多功能输入选择6.出厂设定ON是外部基极封锁。

S9端子：多功能输入选择7.出厂设定ON是多段速指令3有效。

S10端子：多功能输入选择8.出厂设定ON是多段速指令4有效。

S11端子：多功能输入选择9.出厂设定ON是加减速时间选择1.

S12端子：多功能输入选择3.出厂设定ON是异常时停止。

SC端子：顺控器控制输入公共点。

+V端子：+15V电源输出。当使用模拟量时此电压为+15V。

-V端子：-15V电源输出。当使用模拟量时此电压为-15V。

A1端子：主速频率指令。模拟电压为-10V～+10V之间。

A2端子：多功能模拟量输入，信号电平为4--20mA。

A3端子：多功能模拟量输入，信号电平为4--20mA。

AC：模拟量公共点。

E(G)屏蔽线。

MA、MB故障输出接点。

MC：继电器接点输出公共点。

M1、M2：多功能接点输出。

FM、AM：多功能模拟量监视。

AC：模拟量公共接点。

RP：多功能脉冲输入。

MP：多功能脉冲监视。

R+、R-:485通信接口信号输入端。

S+、S-:485通信接口信号输出端。

IG：通信用屏蔽线。

R、S、T：三相电源输入端子。

U、V、W：变频器输出端，接到电动机

七、yaskawa变频器说明书？

一.yaskawa变频器a1000说明书

（1）.键盘说明：

【ESC】功能：

1.返回上一画面；

2.将设定参数编号时需要变更的位向左移；

3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。

【RESET】功能：

1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；

2.检出故障时变为故障复位键。

【RUN】功能：使变频器运行。

【向上键】【向下键 】功能：

1.切换画面；

2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。

【STOP】功能：使运行停止。

八、艾默生e1000变频器面板说明？

艾默生e00变频器面板上面有一些按钮和指示灯，主要用于调节变频器的工作状态和监测变频器的运行情况面板说明可以告诉我们每个按钮和灯的功能，例如start/stop按钮用于启动和停止变频器的工作，ref按钮用于设置参考频率，run指示灯用于显示变频器正在运行等等这些控制措施都是为了使设备运行得更加高效，确保生产或者实验的质量和效率此外，面板上还可能有一些其他的功能，比如数字显示屏、旋钮等等，可以用于更加精确地控制变频器的频率或者速度，以满足不同的需要总的来说，艾默生e00变频器面板说明是非常重要的一部分，可以帮助我们更好地使用这个设备，提高我们的工作效率和质量

九、yaskawa-j1000变频器行程调节？

yaskawa-j1000变频器的行程调节的方法和步骤分析：

一、变频器的空载通电验

1将变频器的接地端子接地。

2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。

4熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键

十、yaskawa变频器a1000说明书？

一.yaskawa变频器a1000说明书

（1）.键盘说明：

【ESC】功能：

1.返回上一画面；

2.将设定参数编号时需要变更的位向左移；

3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。

【RESET】功能：

1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；

2.检出故障时变为故障复位键。

【RUN】功能：使变频器运行。

【向上键】【向下键 】功能：

1.切换画面；

2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。

【STOP】功能：使运行停止。