安川变频器零伺服后电机倒转？

一、安川变频器零伺服后电机倒转？

那是变频器调整零点不对出现的伺服倒转，需要重新调整安川变频器零点。

二、安川电机伺服响应慢？

解决方法如下

1

提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时,速度提高十倍,如果采用 PLC脉冲输出控制伺服电机,则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值,如亿维 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出,可以提供较高的转速;

2.

最小化细分因子m,例如将m降低到5,然后速度是10rpm。

三、安川伺服电机啸叫原因？

原因如下

首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：

a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了

四、安川伺服电机拆解步骤？

注意：由于安川伺服电机结构较为复杂，拆解需要具备一定的机械和电气知识，否则容易导致损坏电机，造成不必要的浪费和损失，请谨慎操作。

拆解步骤如下：

1. 断电并拆下电机：断开电源，拆下安川伺服电机，并将电机放在一个平整的干净台面上，以防在拆解过程中损坏电机或丢失零件。

2. 拆下安装螺栓：将安装螺栓拆下，以便更方便地拆下电机的外壳。

3. 拆开外壳：用扳手或螺丝刀拆下电机的外壳，并将螺丝和其他小件都保存在一个盒子里，以便于组装时能够找到。

4. 拆下定子和转子：将电机的定子和转子拆下，注意不要弄坏定子和转子的线圈。

5. 检查定子和转子：使用数码万用表测试定子和转子的电阻值，确保它们的值在正常的范围内。

6. 清洗部件：用清洁剂清洗所有电机部件，去除电机表面的污垢和油脂。

7. 更换零件：根据需要更换电机的零件，例如轴承、绝缘垫片等。

8. 组装电机：将电机的各个部件按正确的顺序组装，并根据需要涂上适当的润滑剂。

9. 测试电机：重新安装电机，并接通电源进行测试。测试时要注意电机的运转情况和声音，确保电机正常。

以上为一些简单的拆解步骤，具体操作过程还需要根据不同的型号和维修任务进行具体分析和操作。如果遇到困难，建议寻求专业的技术支持。

五、安川伺服电机调试步骤？

1. 包括：安装伺服电机、连接电源和控制器、设置参数、调试运动控制、测试运动效果等。2. 安装伺服电机需要注意电机的安装位置和方向，连接电源和控制器需要正确接线，设置参数需要根据具体情况进行调整，调试运动控制需要进行手动或自动调试，测试运动效果需要检查运动是否平稳、准确等。3. 在实际操作中，还需要注意安全问题和维护保养，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。

六、安川伺服电机方向参数？

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。

七、安川伺服电机来回抖动？

1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。

2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。

3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。

4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 ．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小

八、伺服电机和伺服控制器不同品牌能用吗？比如说安川伺服控制器控制三菱伺服电机？

理论上是没有什么问题的，但很少有人这样用。原因就是如果使用同一品牌的伺服驱动器和伺服电机，直接按照使用手册提供的接线图接线就可以。而使用不同品牌的伺服驱动器和伺服电机，则首先需要确认端子的对应关系，如果搞错了，可能会导致伺服电机或者是伺服驱动器故障；另外，端子的定义也未必完全相同，反正是挺麻烦的。

九、雷赛伺服电机好还是安川伺服电机好？

雷赛伺服电机很不错。雷赛伺服，口碑国内很好。而且我前年用过雷赛的混合伺服，可闭环控制，比同功率的伺服扭矩大很多。我看好雷赛，我常用的电机。

雷赛从最开始销售单一的控制、伺服步进产品，转变为给客户提供行业方案定制，进而到如今开始为客户提供综合解决方案。雷赛建立了能够快速响应市场需求的专业化行业团队及客户化开发平台，以客户为中心，深耕行业需求为客户提供更高性价比，更满足客户需求的全套解决方案。

十、安川伺服位置控制怎么实现？

如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：

1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：

1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序上，靠这个方式：

1.可以直接输入位置令其正，反转

2.JOG命令其正反转

具体的操作过程简述：

plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。