一、plc控制三菱d700变频器参数设置?
请查阅D700变频器使用说明书中的 [通讯运行和设定参数组]
D700变频器需要设置的参数:
1.通讯站号
2.通讯速率
3.停止位长
4.奇偶校验
5.通讯等待时间
6.通讯有无cr/lr选择
7.协议选择
8.运行频率来源
9.运行指令来源
PLC必须设置的参数有:通讯协议,波特率,数据格式。(由于没有给出详细的plc 型号,不能给出设置方式)
二、三菱plc编程实例 三菱plc教学课程
三菱PLC编程实例与三菱PLC教学课程
在现代工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)已经成为一个不可或缺的组成部分。三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程是学习和掌握PLC编程技术的重要资源。本文将介绍三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程的基本概念和内容,帮助读者更好地了解和运用这些知识。
什么是三菱PLC编程实例?
三菱PLC编程实例是指使用三菱PLC进行实际应用开发的示范项目。它包括PLC的硬件配置、编程软件的使用、程序逻辑的设计以及相应的调试和测试工作。三菱PLC编程实例的目的是通过实际案例的演示,让学习者理解PLC工作原理、掌握PLC编程技术,从而能够独立完成项目开发工作。
三菱PLC编程实例通常涉及工业自动化领域中的各种应用场景,例如自动化生产线控制、机器人控制、传感器和执行器的控制等。通过学习和实践这些实例项目,学习者可以了解到PLC在实际生产环境中的应用,提高自己的实际操作能力。
三菱PLC教学课程的重要性
三菱PLC教学课程是学习和掌握PLC编程的重要途径之一。通过系统的教学课程,学习者可以系统地学习PLC的基本原理、编程语言、调试技巧等知识。三菱PLC教学课程的内容包括理论学习、实验演示和实际应用,能够全面提升学习者的PLC编程水平。
三菱PLC教学课程的重要性主要体现在以下几个方面:
- 系统性:三菱PLC教学课程涵盖了PLC的各个方面知识,从基础知识到高级应用都有所涉及,能够确保学习者的全面掌握。
- 实践性:教学课程注重实际操作,通过实验演示和实际应用的训练,将理论知识与实际工作相结合,帮助学习者更好地理解和掌握PLC编程。
- 灵活性:三菱PLC教学课程提供了多种教学方式,包括面对面授课、在线学习等,学习者可以根据自己的实际情况选择合适的学习方式。
- 实用性:三菱PLC教学课程紧密结合实际应用场景,让学习者能够在实际工作中灵活运用所学知识,解决实际问题。
如何选择合适的三菱PLC教学课程?
选择合适的三菱PLC教学课程是学习和掌握PLC编程的关键。以下是选择合适教学课程的几个要点:
- 综合考虑:综合考虑课程的内容、难度、教学方式、教学资源等因素,选择适合自己的教学课程。
- 专业性:选择正规的教育机构或培训机构提供的教学课程,确保课程质量和专业性。
- 实践性:课程应具有一定的实践性和应用性,注重实际操作和案例分析。
- 教学资源:教学课程应提供完善的教学资源,包括教材、软件、实验设备等。
结语
三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程对于学习和掌握PLC编程技术非常重要。通过学习实例和系统的教学课程,我们可以更好地理解PLC的工作原理,掌握PLC编程的基本技巧,提高实际应用能力。因此,对于从事工业自动化领域的工程师和学生来说,学习三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程是必不可少的。
希望本文对大家了解三菱PLC编程实例和三菱PLC教学课程有所帮助,希望大家能够通过学习和实践,掌握好PLC编程技术,为工业自动化事业的发展贡献自己的力量!
三、三菱plc控制数码管显示
在现代工业自动化领域,三菱PLC控制数码管显示是一项非常重要的技术。PLC,即可编程逻辑控制器,是一种专门用于控制工业自动化系统的计算机。而数码管,则是一种常见的显示设备,通常用于显示数字、字母和各种符号。
三菱PLC控制数码管显示的优势
使用三菱PLC控制数码管显示有许多优势。首先,三菱PLC拥有强大的计算和控制能力,能够快速准确地处理各种输入信号,并按照预定的逻辑进行计算和控制。这使得数码管的显示可以精确地反映出系统的运行状态和各种参数。
另外,三菱PLC的可编程性使得其非常灵活,可以根据不同的需求来编写控制程序。对于数码管的显示,可以根据具体的应用场景,通过编写PLC程序,实现各种复杂的显示效果,如数字滚动、字符动画等。这增加了系统显示的丰富性和可操作性。
此外,三菱PLC控制数码管显示的可靠性也是其一大优势。三菱作为一家长期从事工业自动化领域的知名企业,其产品质量一直得到用户的认可。三菱PLC具有高抗干扰能力、高稳定性和高可靠性,能够在各种恶劣工作环境下正常工作,并长时间保持稳定的显示效果。
另外,三菱PLC控制数码管显示还具有良好的兼容性。三菱PLC系统采用国际通用的编程语言和通信协议,可以与其他设备和系统进行良好的兼容。这使得三菱PLC可以方便地与各种数码管、显示屏以及其他设备进行连接和通信,实现复杂的显示控制和数据交互。
三菱PLC控制数码管显示的应用场景
三菱PLC控制数码管显示在许多领域有着广泛的应用。以下是几个典型的应用场景:
- 工业自动化控制系统:三菱PLC控制数码管可以用于显示生产线的运行状态、产量统计、报警信息等重要参数。通过实时的数码管显示,操作人员可以及时了解设备的运行情况,以及进行必要的干预和调整。
- 交通信号控制系统:交通信号灯中常常使用数码管来显示倒计时以及各种交通信号状态。三菱PLC控制数码管可以实现精确的倒计时显示和交通信号控制,提高交通信号系统的安全性和稳定性。
- 智能家居系统:数码管在智能家居系统中也有着重要的应用。三菱PLC控制数码管可以用于显示室内温度、湿度、电力消耗等信息,让用户可以直观地了解家居环境的各种参数和状态。
- 医疗设备:在医疗设备中,数码管的显示功能非常重要。三菱PLC控制数码管可以用于显示患者的生命体征数据、医疗设备的运行状态等关键信息。这可以帮助医务人员更好地监控患者的健康状况,并及时采取适当的措施。
总结
三菱PLC控制数码管显示是一项非常重要的技术,具有强大的计算和控制能力、灵活的可编程性、可靠性和良好的兼容性。它在工业自动化、交通信号、智能家居和医疗设备等领域有着广泛的应用。
随着工业自动化程度的提高和技术的进步,三菱PLC控制数码管显示将会在更多领域得到应用,并为我们的生活带来更多便利和效益。
四、plc控制三菱变频器参数设置?
关于这个问题,1. 设定基本参数
a. 设定变频器控制方式为PLC控制
b. 设定变频器工作模式为速度控制模式
c. 设定最大输出频率和最小输出频率
2. 设定输入输出端口参数
a. 设定输入端口,包括启动/停止控制、正/反转控制、速度设定控制等
b. 设定输出端口,包括运行状态、故障状态、警告状态等
3. 设定PID参数
a. 设定PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数
b. 设定PID控制器的输出限制范围
4. 设定电机参数
a. 设定电机额定功率、额定速度、额定电压和额定电流
b. 设定电机的转矩曲线和热保护参数
5. 设定过载保护参数
a. 设定过载保护的触发电流和保护时间
b. 设定过载保护的恢复时间
6. 设定其他参数
a. 设定起动/停止时间、加速/减速时间等
b. 设定变频器的运行模式,包括手动模式和自动模式
c. 设定变频器的通信参数,包括通信协议、波特率等。
五、D700三菱变频器与PLC通信参数怎么设置?
请查阅D700变频器使用说明书中的 [通讯运行和设定参数组]
D700变频器需要设置的参数:
1.通讯站号
2.通讯速率
3.停止位长
4.奇偶校验
5.通讯等待时间
6.通讯有无cr/lr选择
7.协议选择
8.运行频率来源
9.运行指令来源
PLC必须设置的参数有:通讯协议,波特率,数据格式。(由于没有给出详细的plc 型号,不能给出设置方式)
六、三菱变频器D700调试指南:实现高效控制的关键步骤
在现代工业中,变频器作为控制电动机运行的重要设备,扮演着越来越重要的角色。其中,三菱变频器D700系列以其优越的性能和出色的控制能力,广泛应用于各类机械设备中。为了充分发挥D700变频器的优势,了解其调试过程变得尤其重要。本文将详细介绍如何调试三菱D700变频器,以实现设备的高效控制。
一、三菱变频器D700的基本概述
三菱变频器D700系列是一款面向中小型电动机市场的高性能变频调速器。D700变频器能够提供精准的转速控制、出色的启动性能和良好的能效表现。它广泛应用于风机、泵及各种传动系统中,适用于各种工业场合。
二、D700变频器的主要特点
- 高效的控制算法: D700系列采用先进的控制算法,能够为电动机提供高精度的速度和转矩控制。
- 友好的用户界面: D700配备了可读性强的液晶显示器,方便用户进行参数设置和监控。
- 多种通信接口: D700变频器支持多种通信协议,包括MODBUS、Ethernet等,便于与其他设备进行联网。
- 内置的保护功能: D700系列提供多种保护功能,包括过流、过压、过载等,确保设备的安全稳定运行。
三、D700变频器的调试步骤
调试D700变频器的方法并不复杂,主要包括以下步骤:
1. 检查变频器安装
在对变频器进行调试之前,首先要确保变频器的安装符合规范。这包括:
- 确认电源接线正确,符合额定电压和容量。
- 检查接地是否良好,以避免静电或电流干扰。
- 确保变频器与电动机连接牢固,接线端子无松动现象。
2. 配置基本参数
配置基本参数是调试的关键步骤,主要包括以下几个方面:
- 电机参数设置: 在D700变频器上输入电动机的功率、额定电压、额定频率和额定电流等基本信息。
- 控制方式选择: 根据实际工况选择变频器的控制方式,通常有V/F控制、矢量控制等选项。
- 加速与减速时间设定: 根据需求调整电动机启动和停止的加速和减速时间,以避免对设备的冲击。
3. 运行测试
在完成基本参数配置后,可进行运行测试,以确认变频器和电动机的正常工作:
- 启动车辆,观察运行状态是否正常。
- 监控电流和转速是否在合理范围内。
- 查看D700的界面,确保无报警提示。
4. 完成高级设置
如有需要,完成更加复杂的设置,例如:
- 多段速度控制: 根据生产需要,设置多个不同速度控制点以适应不同工艺要求。
- PID参数调整: 如设定精密控制,可根据反馈信号调整PID控制参数,以求达到最佳控制效果。
四、常见问题与解决办法
在调试过程中,可能会遇到一些常见问题,以下是一些解决办法:
- 变频器不启动: 检查电源接入情况、过载保护开关是否断开。
- 报警提示: 根据D700变频器的报警代码,查找具体故障并进行相应处理。
- 电动机异响: 检查电动机接线和负载情况,确认运转是否正常。
五、维护与保养建议
为了确保D700变频器的长期稳定运行,定期维护与保养是必要的。我们提供一些建议:
- 定期检查电气连接: 确保所有接线端子无松动,防止短路和过载。
- 清洁散热片: 定期清洁变频器外壳和散热片,以防止过热现象。
- 监控运行状态: 使用监控软件,实时查看变频器的运行数据,并及时处理异常情况。
通过以上的详细介绍,希望能帮助您更好地理解三菱变频器D700的调试过程及其应用。对于工业自动化的实际操作,掌握相关知识至关重要。再次感谢您阅读这篇文章,希望这篇文章能助您在调试D700变频器时更加得心应手。
七、精准控制与高效驱动:PLC在三菱变频器中的应用
在工业自动化领域,PLC控制技术与变频器相结合,已成为提高设备效率和降低能耗的重要手段。本文将深入探讨三菱变频器的功能及其如何通过PLC控制提升系统性能,为读者提供实际的应用指导与技术支持。
一、三菱变频器的概述
三菱电机自创立以来,一直致力于电气和自动化设备的研发。作为其核心产品之一,三菱变频器不仅具备高效的电机控制能力,还拥有丰富的功能和良好的兼容性。
三菱变频器主要应用于如下领域:
- 电机速度控制
- 泵、风机的节能改造
- 自动化生产线的驱动控制
二、PLC与变频器的配合
可编程逻辑控制器(PLC)是工业自动化系统中不可或缺的核心组件。其主要功能是通过编程实现对工业设备的控制,包括对各类执行器的监控和控制。在与变频器结合时,PLC可以实现对电机的精确控制,提升生产效率。
PLC控制三菱变频器的主要优点包括:
- 高效率:可根据实际负载情况灵活调整电机速度
- 节能:通过优化运行方式,有效降低能耗
- 远程监控:可实现对系统状态的实时监控,便于故障诊断
三、PLC控制三菱变频器的基本原理
在进行PLC控制三菱变频器时,首先需要了解其控制原理。变频器的主要功能是通过改变电动机的供电频率来实现对电机转速的控制。而PLC通过编程逻辑,对变频器发送控制信号,从而调节电机运行状态。
具体而言,PLC与三菱变频器的控制流程如下:
- PLC接收传感器信号,判断当前工作状态
- 根据设定的控制逻辑,生成针对变频器的控制指令
- 通过通讯协议(如Modbus、CC-Link等),将指令发送至变频器
- 变频器根据指令调整电机速度及运行状态
四、实际应用案例分析
在许多工业自动化项目中,PLC控制三菱变频器的应用效果得到了充分的验证。以下是几个成功案例的简要分析:
案例一:水处理厂增压泵控制
在一家水处理厂,使用PLC控制三菱变频器对增压泵进行实时调节。通过监测管道压力,PLC能够智能调整泵的转速,从而有效克服水压变化,提高了供水效率,同时减少了能耗。
案例二:现代化物流输送系统
在一条现代化物流输送生产线上,PLC通过控制三菱变频器调节输送带的速度,保证了不同种类货物的快速及安全运输。该系统不仅提高了生产效率,且在故障发生时能够迅速定位问题,及时进行维护。
五、实施步骤与注意事项
在将PLC与三菱变频器结合的实施过程中,以下步骤与注意事项至关重要:
- 明确需求:在设计控制系统前,首先需明确整个系统的控制需求与目标。
- 选择合适的设备:根据工业应用环境选择相应的PLC和变频器型号,确保二者的兼容性。
- 编写控制程序:根据系统需求,编写相应的PLC控制程序,确保逻辑简洁清晰。
- 测试与调试:在系统搭建完成后,进行充分的测试与调试,确保系统稳定运行。
在实施过程中,项目团队应高度关注每个细节,尤其是在调试阶段,确保每一步都可追溯,并做好记录以便后续维护。
六、未来发展趋势
随着工业4.0的进一步发展,PLC与变频器的结合将越来越紧密,未来可能会出现以下发展趋势:
- 智能化:PLC与变频器的结合将更深入地融入智能制造领域,实现更高级的自动控制。
- 通讯技术的提升:随着物联网技术的发展,PLC与变频器之间的通讯将更加高效和可靠。
- 节能环保:未来将会有更多关注节能减排的控制策略,推动工厂实现绿色生产。
通过本文的分析,相信读者对PLC控制三菱变频器的应用有了更深入的理解。无论是在水处理、物流输送还是其他工业领域,这种控制方式都将极大地提升系统效率和可靠性。
感谢您阅读本文,希望通过这篇文章,您能掌握PLC与三菱变频器的应用技巧,助力您的工业项目取得更大的成功。
八、三菱Q系列PLC与三菱变频器的通信协议详解
在现代工业自动化中,PLC(可编程逻辑控制器)与变频器的结合是实现设备高效运行的关键。特别是三菱Q系列PLC和三菱变频器的结合使用,能够大幅提升生产效率和设备管理水平。然而,很多用户在实际应用中最关心的一个问题就是,三菱Q系列PLC与三菱变频器之间究竟应该使用什么样的通信协议。本文将对此进行详细探讨。
三菱Q系列PLC简介
三菱Q系列PLC是一款功能强大的控制器,广泛应用于自动化控制领域。它具有以下特点:
- 模块化设计,方便扩展和升级。
- 高速处理和响应能力,适合复杂的控制系统。
- 支持多种通讯和控制网络,实现设备的互联互通。
三菱变频器的功能与应用
三菱变频器主要用于控制电机的加速、减速及转速,具有以下优点:
- 节能:通过调节电机速度实现节能效果。
- 保护:提供多种保护机制,确保设备的安全运行。
- 调速精准:可实现精准的调速需求,满足不同工艺要求。
三菱Q系列PLC与变频器之间的通讯协议
在三菱Q系列PLC和三菱变频器进行通信的过程中,通常会选用以下几种通信协议:
1. MELSECNET协议
MELSECNET是三菱公司开发的一种专有协议,适用于多种控制产品之间的**数据传输**。该协议具有以下特点:
- 高可靠性:支持较长距离和多个节点间的通讯。
- 灵活性:可根据用户需求配置不同的通信速率和协议类型。
- 支持多种网络拓扑结构,便于复杂系统集成。
2. CC-Link协议
CC-Link是一种开放式网络协议,广泛应用于工业自动化领域。其优势包括:
- 实时性:支持高速数据传输,适合时效要求高的系统。
- 多样化的联接:可以将不同厂家设备轻松连接。
- 支持较大的网络节点,适合大规模系统应用。
3. Modbus协议
Modbus是一种开放的通信协议,被广泛应用于工业设备之间的数据沟通。其主要特点有:
- 开放性:可在不同厂家的设备中自由使用。
- 简单易用:易于实现配置和维护,适合中小型系统。
- 数据传输灵活:支持多种数据类型的传输。
选择通信协议的依据
在选择三菱Q系列PLC与三菱变频器之间的通信协议时,主要应考虑以下几个方面:
- 系统规模:大型系统一般选用CC-Link或MELSECNET,而小型系统则可以使用Modbus。
- 实时性要求:对实时性要求高的场合优先选择CC-Link。
- 设备兼容性:若需连接多种品牌设备,以Modbus为佳。
总结与展望
三菱Q系列PLC与三菱变频器的结合,是实现现代自动化控制的有效手段。理解它们间的通信协议及其优势,有助于更好地进行系统设计和优化。在选择时根据具体应用场景的需求作出明智的选择,才能最大化发挥设备性能,从而提升生产效率。
感谢您阅读完这篇文章!希望通过本文的深入解析,您能更清晰地了解三菱Q系列PLC与三菱变频器之间的通信协议以及其应用,为您的工作带来有效的帮助。
九、三菱舞台灯plc
三菱舞台灯 PLC:技术的创新与卓越性能
随着科技的不断发展,舞台灯光技术也在不断演进。三菱舞台灯 PLC (Programmable Logic Controller) 作为一种智能化的控制设备,在舞台灯光行业中扮演着至关重要的角色。三菱舞台灯 PLC 以其卓越的性能和可靠性,为舞台表演提供了无限可能。
三菱舞台灯 PLC 的创新技术使其成为许多专业灯光设计师和舞台表演者的首选。它的出色性能和多功能性确保了灯光效果的精确控制和协调。不仅如此,三菱舞台灯 PLC 还具有以下重要特点:
- 灵活性:三菱舞台灯 PLC 的灵活性使其适用于各种舞台表演需求。无论是音乐会、戏剧演出还是大型活动,三菱舞台灯 PLC 都能满足不同的需求。
- 可编程性:作为一种可编程控制设备,三菱舞台灯 PLC 可以根据用户的具体要求进行编程,实现各种复杂的灯光效果。通过编程,用户可以精确控制灯光的颜色、强度、方向等参数,创造出独特而惊艳的灯光效果。
- 稳定性:三菱舞台灯 PLC 采用先进的电路设计和高品质的组件,确保其在长时间连续工作下的稳定性和可靠性。无论在高温、高湿度或恶劣的工作环境下,三菱舞台灯 PLC 都能保持卓越的性能。
- 节能环保:三菱舞台灯 PLC 的节能设计有效降低了能源消耗,减少了对环境的负荷。与传统的舞台照明设备相比,三菱舞台灯 PLC 在节能减排方面具有显著优势。
- 易于操作:三菱舞台灯 PLC 提供了直观简洁的操作界面,使用户能够轻松掌握其使用方法。即使是对于没有专业知识的用户,也能够通过简单的操作实现灯光效果的调整和控制。
无论是音乐会、舞台剧还是大型演出,舞台灯光在营造氛围、表达情感方面起着重要的作用。而三菱舞台灯 PLC 的应用使得灯光效果的控制变得更加精确和明确。它不仅能够通过编程实现各种动态变化的灯光效果,还能够根据舞台表演的需要实时调整灯光的角度和色彩,为观众带来震撼人心的视觉盛宴。
三菱舞台灯 PLC 在舞台灯光行业中的广泛应用得到了众多专业人士的认可和赞赏。它的先进技术和可靠性使其成为舞台灯光控制领域的领先者之一。
三菱舞台灯 PLC 的成功离不开创新精神和不断追求卓越的态度。三菱作为一家全球知名的电子设备制造商,在舞台灯光领域的研发和创新方面一直走在行业的前沿。不断改进产品性能和功能,使得三菱舞台灯 PLC 能够满足越来越高的舞台灯光控制需求。
总之,三菱舞台灯 PLC 通过其创新的技术和卓越的表现力,为舞台灯光行业带来了巨大的革命。以其出众的性能和多功能性,三菱舞台灯 PLC 成为了舞台表演中不可或缺的一部分。相信随着科技的不断进步,三菱舞台灯 PLC 还会带来更多的惊喜和突破。
十、三菱plc编程练习
三菱PLC编程练习 - 提高工作效率和技能的关键
近年来,随着工业自动化的快速发展,三菱PLC编程技能的重要性也日益凸显。作为一名工程师或技术人员,掌握三菱PLC编程是提高工作效率和实现自动化的关键一步。
提升技能的必要性
在现代工业中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)扮演着重要角色。它们被广泛应用于自动化控制系统中,用于监测和控制不同类型的机械设备和生产过程。
三菱PLC是一种功能强大且可靠的控制器,被广泛应用于各个行业,包括制造、能源、交通、建筑和自动化等领域。它具有极高的工作稳定性和性能,使得它成为许多项目的首选。
三菱PLC编程的重要性
编程是使用三菱PLC的关键技能之一。通过编程,您可以根据具体的需求设计和实施各种控制算法,从而实现对设备和生产过程的准确控制。
掌握三菱PLC编程将使您能够更快速、更高效地解决实际工作中遇到的各种控制问题。通过编程,您可以创建自定义的逻辑和功能,优化设备和系统的性能,并确保其按照预期进行操作。
三菱PLC编程练习的重要性
练习是掌握任何新技能的关键。三菱PLC编程也不例外。通过进行三菱PLC编程练习,您可以加强对控制器的理解,改善编程技巧,提高解决问题的能力,并掌握不同控制算法的实际应用。
三菱PLC编程练习还可以帮助您熟悉并适应不同的工作场景。通过针对实际情况进行练习,您可以更好地应对现实工作中可能遇到的挑战,并找到最佳的解决方案。
如何进行三菱PLC编程练习
以下是一些进行三菱PLC编程练习的建议:
- 学习教程和文档:从三菱官方网站或其他可靠资源中获取教程和文档,了解PLC的基本原理、编程语言和工具。
- 尝试简单案例:开始时,选择一些简单的案例进行练习。例如,创建一个控制系统来控制温度或灯光等基本功能。
- 挑战更复杂的问题:逐渐提高难度,尝试解决更复杂的控制问题。例如,设计一个汽车生产线的控制系统。
- 参与实际项目:尝试参与实际的PLC项目,以应用您的编程技能并实践解决问题的能力。
- 与他人交流:参加工业自动化社区或论坛,与其他PLC编程专家交流经验和知识。
三菱PLC编程练习的好处
进行三菱PLC编程练习带来许多好处:
- 提高技能水平:通过不断的练习,您将提高编程技能和对三菱PLC的理解。
- 增强问题解决能力:练习不同的编程案例将增强您的问题解决能力,并使您能够更快速、更准确地找到解决方案。
- 增加就业机会:掌握三菱PLC编程将大大增加您在工业自动化领域的就业机会。
- 提高工作效率:熟练掌握三菱PLC编程将使您能够更快速地开发控制系统并提高工作效率。
- 实现自动化:三菱PLC编程是实现自动化控制的关键步骤,通过练习掌握编程技能,您可以推动生产过程的自动化。
总结
三菱PLC编程练习对于工程师和技术人员来说至关重要。通过练习和不断的实践,您将提高编程技能、增强问题解决能力,并增加就业机会。掌握三菱PLC编程将使您能够更高效地工作,并推动自动化控制的发展。