台达伺服ASDA？

一、台达伺服ASDA？

A系列的功率范围要大些，0.1KW-3KW；AB系列是0.1KW-2KW。功能方面2款都是内置单轴定位控制功能（分度控制，原点归复，自动循环定位控制，位置教导功能）他们的控制模式都是一样的，控制功能也基本一样，通讯协议也是支持一样的

二、台达伺服请教？

1 直接更改2-10 为1 驱动器上电，伺服开启。

2。看你电子齿轮比，B2是160000他的初始电子齿轮比是16/10 也就是10万个脉冲一圈。和1-46设置木关系。。

三、台达伺服抖动啸叫？

是由于转轴或电机轴偏心引起括差造成

四、台达伺服累积误差？

首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。

五、台达伺服通讯设置？

1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。

2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。

3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。

4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。

5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。

6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。

7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。

六、台达伺服扭矩参数？

伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为：正反转脉冲脉冲＋方向等等。

速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是：-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊！

七、台达伺服不能反转？

如果用伺服驱动器，首先要看你使用的是什么模式，位置模式时要看你的伺服设定的脉冲类型是[AB相脉冲列]、[正转和逆转脉冲列]还是[脉冲列+符号],根据你的设定给相应的脉冲就好了，看看你的运动控制卡脉冲输出类型选对了没有。

。速度和扭矩模式时改变输入的电压。正电压和负电压转向是不同的。

八、台达伺服手动调整？

1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。

2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。

3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。

4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。

5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。

6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。

7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上

九、台达伺服电机代码？

ALE01 过电流

主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

ALE02 过电压

主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

ALE04 电机磁场位置异常

Z 脉冲所对应磁场角度异常

ALE04 回生异常

回生控制作动异常时动作

ALE05 过负载

电机及驱动器过负载时动作

ALE06 过速度

电机控制速度超过正常速度过大时动作

ALE07 异常脉冲控制命令

脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

ALE08 位置控制误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时

ALE09 动作芯片执行超时

芯片异常时动作

ALE10 编码器异常

编码器产生脉冲信号异常时动作

ALE11 校正异常

执行电气校正时校正值超越容许值时动作

ALE12 紧急停止

紧急按钮按下时动作

ALE13 逆向极限异常

逆向极限开关被按下时动作

ALE14 正向极限异

正向极限开关被按下时动作

ALE15IGBT 温度异常

IGBT 温度过高时动作

ALE16 存储器异常

存储器（EE-PROM）存取异常时动作芯片

ALE17 通讯异常

芯片通讯异常时动作

ALE18 串行通讯异常

RS-232／485 通讯异常时动作

ALE19 串行通讯超时

RS-232／485 通讯超时时动作

ALE20 命令写入异常

控制命令下达异常时动作

ALE21 主回路电源缺相

主回路电源缺仅单相输入

ALE22 预先过负载警告

电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作

ALE97 内部命令执行超时

内部命令执行发生问题

ALE98 芯片通讯错误

硬件故障导致芯片

ALE99 通讯错误芯片通讯错误

硬件故障导致芯片通讯错误

十、台达伺服电机有时转？

电机不上电的时候手转起不会卡的话，更换一个同型号的驱动器试下，如果不行就是电机编码器的问题