CAN和CANFD区别？

一、CAN和CANFD区别？

CAN（Controller Area Network）和CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）是两种通信协议，用于在汽车、工业控制和其他领域中进行数据通信。

主要区别如下：

传输速率：CAN协议的标准传输速率为1 Mbps，而CAN FD协议支持更高的传输速率，最高可达到8 Mbps。这使得CAN FD能够传输更多的数据量，提高通信效率。

数据帧长度：CAN协议的数据帧长度为8字节，而CAN FD协议支持更长的数据帧长度，最高可达到64字节。这使得CAN FD能够传输更大的数据块，适用于一些需要高带宽的应用场景。

兼容性：CAN FD是向下兼容CAN的，这意味着CAN FD节点可以正常接收所有类型的CAN报文。但是，CAN节点无法接收解析CAN FD报文。因此，在使用CAN FD时，需要确保所有节点都支持CAN FD协议，以避免兼容性问题。

总的来说，CAN FD相对于CAN协议来说具有更高的传输速率和更大的数据帧长度，适用于一些对通信效率和数据量要求较高的应用场景。但是，在实际应用中，需要根据具体需求和设备支持情况来选择使用CAN还是CAN FD协议。

二、canfd是总线吗？

canfd是总线。

CAN-FD：英文为CAN with Flexible Data-Rate，翻译为【可变速率的CAN】。在经典CAN的基础上增加传输速率，数据域可传输64Byte，也就是可变速的功能，简单的来说就是CAN的升级版。

CAN-FD它继承了 CAN 总线的主要特性，提高了 CAN 总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。

三、canfd总线的电压？

CANFD总线的电压是5V。CANFD总线是一种高速数据通信协议，其电压标准为5V。这个电压标准是为了保证数据传输的稳定性和可靠性。较高的电压可以提供更好的信号质量，减少数据传输中的干扰和误差。此外，5V的电压也是常见的工业设备和汽车电子系统中使用的标准电压，因此CANFD总线采用5V电压标准可以与其他设备兼容。所以，选择5V作为CANFD总线的电压是合理的选择。除了5V的电压标准，CANFD总线还有一些其他的特点和优势。例如，CANFD总线具有高速传输能力，可以支持更高的数据传输速率，从而提供更快的通信速度。此外，CANFD总线还具有较低的延迟和较高的可靠性，适用于要求实时性和可靠性的应用场景。因此，CANFD总线在汽车电子、工业控制和通信领域得到了广泛的应用。

四、canfd是什么硬件？

CAN FD全称是Flexible Data-Rate，意为帧报文中数据段波特率可变的特性，即仲裁段和数据控制段使用标准的通信波特率，而传输数据段时就会切换到更高的通信波特率，数据传输率可大于1Mbit/s，5Mbit/s，甚至更高。

五、canfd协议是啥意思？

是CAN-BUS协议的最新升级,将CAN的每帧8字节数据提高到64字节,波特率从最高的1Mbps提高到8-15Mbps,使得通讯效率提高8倍以上,大大提升了车辆的通讯效率。

六、canfd通讯速率是啥？

canfd通讯速率是最重要的通信参数，因为它反映了通信速率的快慢。

传统的通信是用波特率来衡量速度，波特率的定义是每秒信号变化的次数。

但在数据通信中，常直接使用每秒比特数或称位率来衡量传输速率，而不是使用波特率。

波特率不一定等于位率，这是因为，采取一定的编码或调整技术之后，信号变化一次往往不止传送一个bit，而可能是2个甚至4个bit，即每波传送2位或4位，因此波特率与bps是不等的。

七、canfd与can兼容吗？

canfd与can兼容。

1、CAN节点忽略CAN FD报文

支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD报文，不对其进行识别，这样虽然无法对CAN FD报文进行解析处理，但是也不会将其识别为错误帧，总线可以保证正常通讯。因为CAN FD是向下兼容CAN的，所以所有的CAN节点和CAN FD节点对于CAN报文都可以正常通讯，但是CAN FD的报文只能在支持CAN FD的ECU之间进行传输。由于只能保证CAN FD节点可以正常接收所有类型的CAN报文，CAN节点无法接收解析CAN FD报文，所以该解决方案仅可作为临时使用。

2、全部节点升级为CAN FD

将所有网络上所有的节点都替换成CAN FD，由于CAN FD可以向下兼容CAN，此时的网络既可以进行CAN报文收发也可以进行CAN FD报文收发。但是由于整体网络全部更新替换，成本较高，所以使用率很低。

3、利用CAN网桥进行CAN FD与CAN的转换

在原有的CAN网络上通过CAN网桥与新的CAN FD节点进行连接，将传统的CAN总线网络通过协议转换与CAN FD网络进行融合，快速实现CAN设备的升级。工作原理如图5所示，当接收到CAN FD报文的时候，CAN网桥会采用直转、合并、拆分三种方式实现传统CAN的8字节长度和CAN FD的64字节长度的互相转换，无损还原原有数据。

八、canfd和can协议区别？

CAN与CAN-FD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。

由传统CAN转移到CANFD比较方便

2. 传输速率不同

CAN：最大传输速率1Mbps。

CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。

3. 数据域长度不同

CAN：一帧数据最长8字节

CAN-FD：一帧数据最长64字节。

4. 协议内容改变—取消远程帧

5. CANFD报文具体结构—红色缩写为增加部

6. CAN报文与CANFD报文结构对比

CANFD不存在远程帧，CAN报文中的RTR（用于区别标准帧与远程帧）被替换为RRS（远程请求替代位，默认值为0）

FDF用于传统CAN报文和CANFD报文，FDF位为0时为传统报文，FDF为1时为CANFD报文

九、canfd和can的硬件区别？

canfd是单乙数调用。而can的硬件是双乙数调用。

十、canfd终端电阻多少欧姆最好？

CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。

终端电阻的作用

CAN总线终端电阻的作用有3个：

1、提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉

2、确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；

3、提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。