如何用PLC发脉冲控制步进电机？

一、如何用PLC发脉冲控制步进电机？

步进电机在自动化控制系统中应用广泛，常常采用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制。下面是用PLC发脉冲控制步进电机的简要步骤：

1. 首先需要了解步进电机的工作原理和控制方式。步进电机需要按照一定的脉冲数和方向才能旋转，因此需要通过PLC来发送相应的脉冲信号。

2. 在PLC中设置输出口，用于控制步进电机的转动。一般情况下，步进电机需要两个输出口，一个用于发送脉冲信号，一个用于控制电机的方向。这些输出口可以通过PLC的编程软件进行设置。

3. 在PLC编程软件中编写程序，通过控制输出口发送信号，控制步进电机的旋转。具体的编程方法可按照以下步骤：

- 定义输出口对应的位地址，在程序中引用。

- 设定脉冲和方向信号的输出规律和时间间隔。

- 根据需要设定循环次数和脉冲数，控制步进电机的转动。

4. 在PLC中进行调试和测试，检查输出信号是否正确、脉冲数和方向是否符合要求以及步进电机是否正常工作。

需要注意的是，在控制步进电机时，应该选择合适的控制方法和参数，使电机能够正常工作并且能够满足要求的精度和速度。同时，也需要注意负载、电源和电机本身的安全和稳定性。

二、双脉冲控制步进电机？

驱动器的接口中，一般都是有PUL（脉冲端口），DIR（方向端口）在单脉冲的情况下，只要给PUL发脉冲信号，电机就会转动，给DIR高低电平控制方向，在双脉冲的情况下，DIR变成了反方向脉冲输入端口，即，给PUL发脉冲电机正转，给DIR发脉冲电机反转。呵呵，希望我的回答你能理解。

三、求单片机控制步进电机的C语言程序，急啊？

你描述的要求不是很明了,应该分步描述,每一步的要求分步写出来,大家容易看懂.

明白你的意思了!

只有两个口控制步进电机的话,需要外加步进电机驱动器.

p1.0控制方向,p1.0是1(0)电机向前,p1.0是0(1)步进电机向后

p1.1控制步数和速度,用一个PWM就可以了,直接用定时器来控制.pwm频率越高速度越快,但要用在定时器中断里面计算步进的步数来确定走了多远.

至于你说的中断信号,可以用循环扫描的方法,在程序中扫描输入中断信号,当检测到信号后改变P1.5的电平,即可点亮LED

四、步进电机发脉冲不转？

1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。

2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。

3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。

4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。

5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。

6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。

7. 检查电源灯是否亮起，若电源灯不亮则说明电源发生了故障，检查供电电路是否有问题。

8. 检查TM灯是否亮起，若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障，检查信号电路是否接好，检查信号驱动能力是否正常。

9. 检查OC灯是否亮起，若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题，检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低，尝试重新上电。

10. 检查电源开关是否正常，打开电源开关，用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻，若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏，更换电源开关即可恢复。

11. 检查霍尔转把是否正常，用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压，如果有1~4.2V电压输出则为正常，没有电压输出说明转把损坏，进行更换即可。

12. 检查控制器是否正常，用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线，如果测得5 V左右电压则为正常，没有电压输出说明控制器损坏，进行更换即可。

13. 检查电机接线头是否有松动的情况，检查是否有触点接触不良的问题。

14. 检查电机是否烧坏，接好除电机与控制器之间以外的线，缓慢转动电机，通过万用表测得霍尔线的电压是否变化，如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了，更换电机即可。

五、51单片机控制步进电机？

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。

要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！

六、单片机C语音控制步进电机正反转程序？

只要控制在四相

绕组

上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机正反转控制方式：

步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在

电动机

内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

程序代码示例如下：

七、单片机控制步进电机制动？

从底层技术上来说,很简单,就是将下一相的通电时间和断电时间,均比前一相延后一点,每次一点,这样就制动了. 步进电机在高速运行的时候也会受惯性的影响的,如果保持某相或某几相不通电或不断电,不仅会造成很大的机械冲击,还会造成抖动,造成制动的减速曲线很大的起伏,别人会说你这个制动效果很差.

八、步进电机如何用单片机控制？

步进电机的驱动是需要驱动器的，驱动器的种类不同，单片机控制的方式也不同，是不能用单片机来直接控制步进电机的。

可以选用现成的驱动器，也可以自己做启动器，比如说L298。

九、步进电机分io和脉冲控制区别？

步进电机io和脉冲控制主要是驱动程序不同

十、不用高速脉冲控制步进电机可以吗？

方案是可行的。不过要买一个步进电机控制器，用开关控制使能、方向和细分，将脉冲发生器的脉冲输入时钟，马达就可以转了。马达的转速可以通过调整脉冲发生器的频率改变。这样的控制还是很麻烦的，实验可以，实用可能不行。